Alloggiamenti e giunti per dadi: le due parti che decidono se l'asse funziona senza intoppi
La vite è giusta. Le unità di supporto hanno ragione. L'asse funziona ancora in modo irregolare, il motore assorbe più corrente del dovuto e dopo tre mesi l'accoppiamento ha iniziato a fare rumore.
Solitamente due componenti lo spiegano, ed entrambi tendono ad essere specificati per ultimi: l'alloggiamento della chiocciola che collega la chiocciola al carrello mobile e l'accoppiamento che collega il motore alla vite.
Nessuno dei due è affascinante. In entrambi i casi il disallineamento viene assorbito o convertito in usura.
L'alloggiamento del dado
L'alloggiamento trasferisce la forza assiale dalla chiocciola al carico e svolge un altro compito che è facile trascurare: definisce la relazione tra l'asse della vite e il carrello.
Se il foro dell'alloggiamento non è concentrico rispetto alla vite o la sua superficie di montaggio non è perpendicolare alle guide, la chiocciola è costretta a percorrere un percorso che non corrisponde alla vite. La chiocciola non può discutere con la geometria, quindi assorbe l'errore come carico laterale ciclico - una volta per giro, per tutta la vita della macchina.
Come si presenta in servizio: coppia di rotazione che varia con la posizione, usura irregolare all'interno della chiocciola, rumore che appare in determinati punti della corsa e guasto prematuro di una vite specificata correttamente.
Tipologie abitative
Alloggiamenti esenti da manutenzione-incorporano un serbatoio di lubrificazione, utile laddove l'asse è difficile da raggiungere o il programma di manutenzione non è affidabile.
Alloggiamenti in acciaiooffrono una maggiore rigidità per carichi più pesanti e sono la scelta abituale laddove la forza assiale è significativa rispetto alla rigidità del carrello.
In entrambi i casi, il numero che conta non è il coefficiente di carico dell'alloggiamento - ma la concentricità e l'ortogonalità delle sue facce lavorate rispetto alla superficie di montaggio.
Montaggio corretto dell'alloggiamento
La sequenza conta più dei valori di coppia.
- Stabilisci prima l'asse della vite, utilizzando l'estremità fissa-unità di supportocome riferimento.
- Avvicinare il carrello al dado - non forzare il dado al carrello.
- Lascia allentati i bulloni dell'alloggiamento, fai scorrere l'asse per tutta la sua corsa, quindi stringi con il dado in una posizione a metà-corsa.
- Ricontrollare la coppia di esercizio per tutta la corsa.
Il serraggio dell'alloggiamento a un'estremità della corsa blocca qualsiasi disallineamento esistente in quel punto. Stringendo a metà-corsa si distribuisce l'errore.
Il criterio di accettazione è una coppia uniforme e uniforme da un capo all'altro. Una lettura della coppia che sale vicino a un'estremità indica che l'asse sta combattendo lì.
L'accoppiamento
Il giunto esiste per trasmettere la coppia assorbendo i piccoli disallineamenti inevitabili tra un albero motore e un albero a vite. Quanto può assorbire e quanto rigidamente trasmette la coppia dipende dal tipo.
Accoppiamenti mascella/ragnoutilizzare un elemento in elastomero tra due mozzi metallici. Buon smorzamento delle vibrazioni, tollerante a modesti disallineamenti e tollerante nelle applicazioni-per scopi generici. L'elastomero introduce flessibilità torsionale, che non è l'ideale quando è importante la rigidità di posizionamento.
Giunti a membrana singolasono torsionalmente rigidi con gioco essenzialmente nullo. Sopportano bene il disallineamento angolare ma un offset parallelo molto ridotto.
Giunti a doppia membranaaggiungere un secondo elemento flessibile e un distanziatore, che consente loro di gestire un offset parallelo che un singolo diaframma non può. Questa è la scelta abituale per gli assi di posizionamento servo-dove sono necessarie sia rigidità che una certa tolleranza di allineamento.
Accoppiamenti a fessura parallela (trave).sono ricavati da un unico pezzo con cava elicoidale. Compatto, senza gioco, economico, tollerante a diversi tipi di disallineamento - ma torsionalmente più morbido e con capacità di coppia limitata. Comune su assi piccoli e in miniatura.
Oldham/giunti incrociatigestire un sostanziale spostamento parallelo attraverso un elemento centrale scorrevole. Utile quando non è possibile allineare con precisione il supporto motore, a scapito di una parte soggetta ad usura.
Scegliere tra loro
Un breve percorso decisionale che copre la maggior parte dei casi:
- Asse di posizionamento servo, precisione rigorosa→ doppia membrana. Il gioco zero e l'elevata rigidità torsionale preservano la risoluzione offerta dalla vite.
- Asse passo-passo, automazione generale→ fessura o ganascia parallela, a seconda della coppia. Entrambi sono-economici e tolleranti.
- Asse in miniatura→ fessura parallela, solitamente l'unica tipologia disponibile nella misura.
- Carichi d'urto o vibrazioni presenti→ ganascia con elastomero, che accetta la conformità torsionale.
- L'allineamento del supporto motore è scadente e non può essere migliorato→ Oldham e prevede di sostituire periodicamente l'elemento centrale.
Un accoppiamento non risolve il disallineamento. Gli sopravvive. La distinzione è importante, perché ogni tipo di accoppiamento ha un limite di disallineamento pubblicato e il superamento di tale limite trasferisce il carico sui cuscinetti del motore e sui cuscinetti dell'estremità fissa-della vite.
La questione del contraccolpo
Se il tuo asse necessita di un posizionamento bidirezionale ripetibile, nella misurazione verrà visualizzato un accoppiamento con gioco. Un giunto a ganascia in elastomero ha una certa conformità; una Oldham usurata ha davvero perso il movimento.
Gli accoppiamenti del diaframma e della fessura sono privi di gioco-per costruzione. Se è stata specificata una vite C3 o C5 e precaricato il dado per eliminare il gioco assiale, non collegarlo con un giunto che reintroduce il movimento perduto all'estremità del motore. Succede più spesso di quanto ci si aspetterebbe, solitamente perché l'accoppiamento è stato scelto in base alla dimensione del foro e al prezzo.
Dimensionamento
Selezionare la coppia continua con un fattore di servizio, non solo la coppia di picco, quindi confermare:
- Le dimensioni del foro su entrambe le estremità corrispondono all'albero motore e all'estremità dell'albero della vite
- Il tipo con sede per chiavetta o morsetto è adatto a entrambi gli alberi
- La lunghezza totale si adatta tra la faccia del motore e il perno della vite
- I limiti di disallineamento pubblicati superano ciò che il tuo montaggio può realisticamente ottenere
- La rigidità torsionale è adeguata alla larghezza di banda del servo che intendi utilizzare
Quest'ultimo punto è quello più spesso saltato sui servosistemi. Un accoppiamento troppo cedevole limita l'altezza a cui è possibile impostare i guadagni prima che l'asse diventi instabile - la macchina funziona, ma mai così bene come promesso dalle specifiche.
Specificarli insieme
Vite, unità di supporto, alloggiamento della chiocciola e giunto formano un'unica catena meccanica. Specificarli separatamente da diversi fornitori è il punto in cui le dimensioni dell'interfaccia smettono di corrispondere.
Inviaci l'asse anziché la parte: corsa, carico, velocità, dimensioni del telaio e dell'albero del motore, interfaccia di montaggio del carrello e target di precisione. Confermeremo le corrispondenze dell'intera catena prima che qualsiasi cosa venga lavorata.
Tianjin OuNaiDa Trasmissioni Technology Co., Ltd.produce viti a ricircolo di sfere, unità di supporto, alloggiamenti per chiocciole,accoppiamenti, guide lineari, ingranaggi, cremagliere e ruote dentate. Fondata nel 2008, con 20 anni di produzione e 15 anni di esperienza nell'esportazione al servizio di oltre 300 distributori esteri, secondo gli standard CE e ISO 9001:2015.
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